我國(guó)首次實(shí)現(xiàn)視覺自主無人機(jī)艇協(xié)同運(yùn)動(dòng)起降

新華社武漢1月25日電（記者 李偉）在自主無人艇航行過程中，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主起降。記者25日從華中科技大學(xué)獲悉，該校全自主無人艇創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)成功完成了機(jī)艇協(xié)同運(yùn)動(dòng)起降，這標(biāo)志著我國(guó)無人艇團(tuán)隊(duì)的技術(shù)再上新臺(tái)階。

據(jù)介紹,這一創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)相繼克服了自主無人機(jī)艇協(xié)同運(yùn)動(dòng)識(shí)別慢、對(duì)不準(zhǔn)、跟不上、干擾大、難著艇等問題，拓展了機(jī)艇編隊(duì)的機(jī)動(dòng)性能，大幅提高機(jī)艇編隊(duì)探測(cè)范圍。其技術(shù)創(chuàng)新的成功對(duì)維護(hù)我國(guó)海洋權(quán)益、管控我國(guó)水域資源起著至關(guān)重要的作用。

自主無人機(jī)艇協(xié)同運(yùn)動(dòng)起降極具挑戰(zhàn)性，其難度在于工作在不同介質(zhì)中的兩個(gè)不等速運(yùn)動(dòng)體，在空間極其有限且隨機(jī)顛簸的水面平臺(tái)上，準(zhǔn)確、全自主、穩(wěn)定可靠地完成起飛和降落任務(wù)，因此機(jī)艇協(xié)同自主起降是?？湛缬驘o人系統(tǒng)的使能技術(shù)與前沿?zé)狳c(diǎn)。

華中科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院組建的全自主無人艇創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，近日在廣東東莞松山湖采用自主研發(fā)的HUSTER-68無人艇和無人機(jī)，成功完成了機(jī)艇協(xié)同運(yùn)動(dòng)起降。

據(jù)團(tuán)隊(duì)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，機(jī)艇協(xié)同起降過程中，無人機(jī)自主從HUSTER-68無人艇上起飛，執(zhí)行指定空域探測(cè)任務(wù)。HUSTER-68無人艇自主探測(cè)周圍水域環(huán)境，對(duì)無人機(jī)發(fā)出返航指令，無人機(jī)開始返航跟艇，并自主識(shí)別HUSTER-68無人艇的可降落位置，經(jīng)歷“跟隨”“下降”“著艇”三個(gè)階段，平穩(wěn)降落在HUSTER-68無人艇上，成功實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)艇協(xié)同起降。

無人機(jī)是團(tuán)隊(duì)全自主設(shè)計(jì)與研發(fā)的四旋翼飛行平臺(tái)，飛控系統(tǒng)搭載微處理器、云臺(tái)攝像機(jī)、GPS、超聲波等傳感器，可以實(shí)現(xiàn)航跡規(guī)劃，水域、空域探測(cè)等自主作業(yè)任務(wù)。HUSTER-68能夠自主完成“水－岸－天”復(fù)雜環(huán)境信息感知與融合、目標(biāo)探測(cè)等任務(wù)，具備自主避障與路徑規(guī)劃能力。