新華社北京５月２０日電（記者 吳晶晶）記者從中科院獲悉，我國(guó)“蛟龍”號(hào)載人潛水器具有高速水聲通信（聲學(xué)系統(tǒng)）、自動(dòng)航行和懸停定位（控制系統(tǒng)）、大容量充油銀鋅蓄電池三大國(guó)際領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，其中聲學(xué)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)由中科院相關(guān)研究所攻克，為“蛟龍”號(hào)７０００米級(jí)海試的成功打下了重要基礎(chǔ)。

    據(jù)介紹，聲學(xué)系統(tǒng)相當(dāng)于“蛟龍”號(hào)的嘴巴、耳朵和眼睛，為“蛟龍”號(hào)提供了通信、地形地貌探測(cè)、障礙物探測(cè)、測(cè)速和定位等功能。中科院聲學(xué)研究所研制的高速水聲通信技術(shù)與國(guó)際同類潛水器聲學(xué)系統(tǒng)相比，功能更完備，綜合性能更先進(jìn)。

    中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所承擔(dān)了“蛟龍”號(hào)載人潛水器控制系統(tǒng)的研制?！膀札垺碧?hào)的控制系統(tǒng)整體性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，特別是精確的懸停定位功能在國(guó)外載人潛水器上還未實(shí)現(xiàn)。

    據(jù)介紹，“蛟龍”號(hào)控制系統(tǒng)采用了先進(jìn)的控制策略，能有效克服潛水器本體、海洋環(huán)境、傳感器等不確定性干擾，可同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)定向、定深、定高和定速控制，從而實(shí)現(xiàn)潛水器長(zhǎng)距離全自動(dòng)航行和懸停定位功能，有效減少試航員的駕駛強(qiáng)度，便于試航員集中精力完成目標(biāo)搜索和作業(yè)，為穩(wěn)定、高精度完成作業(yè)任務(wù)提供可靠保障。

    日前人力資源社會(huì)保障部、國(guó)家海洋局對(duì)中國(guó)載人深潛英雄、英雄集體進(jìn)行了表彰。被授予“載人深潛英雄”稱號(hào)的７名“蛟龍?zhí)枴睗摵絾T中，有３人來自中科院，分別是中科院聲學(xué)所副研究員楊波、張東升和沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究員劉開周。他們是聲學(xué)和控制系統(tǒng)的主要研制者，參與了不同深度下潛作業(yè)，保證聲學(xué)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)在全部潛次中做到了無故障運(yùn)行，為海試成功發(fā)揮了重要作用。